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ABB机器人的视觉控制器和浏览器——ABB机器人
发布时间:2019-09-23        浏览次数:14        返回列表
ABB机器人的视觉控制器和浏览器——ABB机器人
ABB机器人
ABB机器人的视觉控制器与浏览器的布局
控制器浏览器采用分级结构视图,显示RobotStudio控制器选项卡中的控制器和配置元素。 有关控制器选项卡视图总体内容和功能的详细介绍。 对于IntegratedVision提供了一个单独的图像系统节点。在此节点下,所有的摄像头 都连接到显示的ABB机器人上。命名的摄像头按其名称识别,未命名的摄像头按其MAC 地址识别。

提示 :连接了一个控制器时,可以从控制器浏览器中的控制器节点、图形系统节点或摄像头节点的右键菜单启动IntegratedVision插件。

ABB机器人摄像头节点右键菜单
ABB机器人具体的每个摄像头节点的右键菜单与菜单条上Camera(摄像头)组和功能区上的 Advanced(高级)按钮的内容相同。
描述Button 启动IntegratedVision插件。IntegratedVision 连接到所选的摄像头。
连接 断开所选的摄像头。
注意 当图像采集和配置区中的相应选项卡关闭时,摄像头也会断开。
断开 重命名控制器以便使摄像头在RAPID中可以通过一个名称调用。
重命名 重启摄像头。Restart(重新启动) 查看摄像头属性。
Properties(属性) 与ConfigureJob(配置作业)组上Advanced(高级)

ABB机器人的图像采集和配置区域布局

ABB机器人的图像采集和配置区域用于显示应该由IntegratedVision处理的图像。图像可以由任何 在线摄像头实时采集,也可以从文件加载。 根据情况不同,在此区域会显示用于定位和检查部件的不同图像配置向导、坐标系统和图像数据。
 
ABB机器人的图像采集和配置区域的按钮
ABB机器人
描述Button 在有些对话框中用来接受更改,如修改校准区时。
接受更改 (ENTER) 在有些对话框中用来取消更改,如修改校准区时。
取消更改 (ESC) 缩放按钮放大 缩小 适应 填满 90度旋转图像。
旋转图像 只显示所选工具的图像。只显示所选工具的图像 。
图像采集和配置区域的快捷键
快捷键功能 SHIFT+滚轮。缩放 CTRL+鼠标左键并拖动鼠标。使用窗口缩放 CTRL+SHIFT+鼠标左键并拖动鼠标。
平移  图像采集和配置区域的选项卡 每个摄像头都在图像采集和配置区域单独的选项卡中显示。选项卡的标题栏会显示摄 像头以及当前作业的名称。
注意  关闭选项卡等于断开摄像头。

ABB机器人图像采集和配置区域 
Information 显示摄像头的内存状态。百分比值显示了剩余的可用内存。当 此值接近0时,则内存耗尽。
%作业可用大小 在菜单条显示与运行模式按钮相同的状态。编程模式/运行模式。
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